TMC2209 от Lerdge

Ответить
Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 1329
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону
Контактная информация:

TMC2209 от Lerdge

Сообщение demonlibra »

Ссылка на драйвер TMC2209 от Lerdge на aliexpress.
Изображение Изображение

Драйвер имеет те же основные характеристики, что и TMC2226. Раньше эти драйверы даже имели один datasheet.
На текущий момент TMC2209 и TMC2226 являются лучшими универсальными вариантами, но не самыми дешевыми.

Основные отличия TMC2209 и TMC2208:
  • Больший ток Irms.
    TMC2209 - 1.4 A
    TMC2208 - 1.2 A
  • Функция StallGuard и возможность работы без концевиков (SensorLess Homing)
  • Задание микрошага перемычками:
    TMC2208 до 1/16
    TMC2209 до 1/64
Задание микрошага и тока
Изображение

Настройка тока в режиме StandAlone (без UART)
Irms = 0.9 x 0.7 x Vref = 0.63 x Vref
Vref = Irms / 0.63
Например, чтобы получить ток на обмотках мотора 1.2 А, необходимо установить Vref = 1.2 / 0.63 = 1.90 В.

Китайцы, как Trinamic на первой странице, указывают максимальные значения тока.
На последних страницах datasheet`а можно найти таблицу, содержащую следующие характеристики:
Irms длительный - до 1.4 А
Irms в течении 1 секунды - до 2.0 А
Iox в течении одного импульса - до 2.8 А

SpreadCycle
По умолчанию драйвер работает в режиме StealthChop. Для переключения драйвера в режим SpreadCycle (при подключения без UART) необходимо соединить выводы J4.
Изображение
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Ответить

Вернуться в «Драйверы - LERDGE»